viernes, 5 de junio de 2015

Aprendiendo algo en robotica

                                               La Robótica

Los inicios de la robotica tienen un origen desde las civilizaciones antiguas ( Egipto) . Después de varios años se vuelve apreciar en la industria textil cuando Joseph Jacquard inventa en 1801 una máquina textil programable mediante tarjetas perforadas.

Después con  la Revolución Industrial  se impulsó el desarrollo de estos agentes mecánicos u en partes de Europa se crearon muñes mecánicos ingeniosos que tenían algunas características de robots.


La palabra robot se utilizó por primera vez en 1920 en una obra llamada "Los Robots Universales de Rossum", escrita por el dramaturgo checo Karel Capek en la cual hablaba de un hombre que fabricó un robot y este mato a su creador. La palabra checa 'Robota' significa servidumbre o trabajado forzado, y cuando se tradujo al ingles se convirtió en el término robot.
Luego, Isaac Asimov comenzó en 1939 vinculado con el tema dio las  "Tres Leyes de Robótica" que son las siguientes:

Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un ser humano sufra daños.
Un robot debe de obedecer las ordenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en conflictos con la primera ley.

Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esté en conflicto con las dos primeras leyes.

Las primeras patentes aparecieron en 1946 con los primeros robots para transportar maquinaria de Devol; los cuales  diseña el primer robot programable.
Actualmente, el concepto de robótica ha evolucionado hacia los sistemas móviles autónomos, que son aquellos que son capaces de desenvolverse por sí mismos en entornos desconocidos y parcialmente cambiantes sin necesidad de supervisión.
En los setenta, la NASA inicio un programa de cooperación con el Jet Propulsión Laboratory para desarrollar plataformas capaces de explorar terrenos hostiles.
En la actualidad, la robótica se debate entre modelos sumamente ambiciosos, como es el caso del IT, diseñado para expresar emociones, el COG, también conocido como el robot de cuatro sentidos, el famoso SOUJOURNER o el LUNAR ROVER, vehículo de turismo con control remotos, y otros mucho mas específicos como el CYPHER, un helicóptero robot de uso militar, el guardia de trafico japonés ANZEN TARO o los robots mascotas de Sony.

En general la historia de la robótica la podemos clasificar en cinco generaciones :las dos primeras, ya alcanzadas en los años de los ochenta, incluían la gestión de tareas repetitivas con autonomía muy limitada. La tercera generación incluiría visión artificial, en lo cual se ha avanzado mucho en los ochenta y noventas. La cuarta incluye movilidad avanzada en exteriores e interiores y la quinta entraría en el dominio de la inteligencia artificial en lo cual se esta trabajando actualmente
bueeeeno en este texto mas que todo hablamos de la historia de la robotica , espero que les guste :D
Rodrigo Todco Sanchez.